RXR-M20D型多功能机器人

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功能用途：
RXR-M20D灭火机器人一款装备2.5吨载液罐、消防泵、消防炮、前伸臂架及排烟风机的履带式多功能机器人。整机动力为柴油风冷发动机。整机前后均装有照明灯和无线摄像装置（达到全覆盖、无死角），并且通过无线遥控器来控制整车所有动作，无线遥控距离在空旷区域达一公里以上。是一款集多灭火形式（开花、直流、喷雾）、排烟、图像采集、水幕自保、工作照明、越野自行走等功能于一体的多功能的灭火机器人。替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以利用其进行先期压制，并根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，从而对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。将显著提高处理恶性事故的能力并大大减少人员的伤亡。

特点：
自带液罐，独立完成灭火作业并提供水幕自保，无需其他车辆供水。无需拖曳外供水带，大大增加活动范围，特别是需要绕弯进入的场所。
消防炮安装于可前伸臂架上，一旦遇到机器人无法进入场所，臂架可以将消防炮通过洞口、门窗伸入房间内部进行灭火作业，及数据采集。

主要性能参数：
◆外形尺寸： ≤3500mm×2000mm×1800mm
◆整机重量： ≤7T
◆行走方式： 履带行走
◆行走速度： 4.5km/h
◆爬坡能力： 25°
◆发动机功率： 141kW/2500rpm
◆液罐容量： ≥2500kg
◆消防泵流量： 20L/s@1.0MPa
◆消防炮流量： 1140L/min
◆消防炮射程： ≥50m
◆消防炮旋转角度： 左右348°，俯仰-45°~+90°
◆喷射方式： 开花、直流、雾化
◆控制方式： 遥控控制所有动作
◆遥控距离： 1000m（空旷区域）